杭州灵巧手公司亮相IROS 2026，展示从感知到决策再到执行的全栈闭环

　　9月27日至10月1日，全球机器人领域顶级学术会议IROS 2026在美国匹兹堡举行。来自杭州的拾玥科技(LumiBot)携最新一代指型视触觉传感器、灵巧操作大模型及灵巧手系列参展，并受邀在IROS初创企业专场发表演讲。

　　这是拾玥科技首次在海外系统性展示其“硬件+数据+模型”全栈闭环能力。展会现场，公司围绕“感知—决策—执行”的技术路径，呈现了灵巧操作从实验室走向工业场景的探索。

　　视触觉传感器V2：让指尖感知更清晰

　　此次展出的Lumi-Tac视触觉传感器V2版本，在V1基础上升级至指尖、指侧、指腹全覆盖，耐磨性和形变可靠性大幅提升。核心参数上，具备10微米空间分辨率、0.02N力检测精度和120fps帧率。这意味着灵巧手在接触物体时，不仅能感知形状，还能获取纹理、滑移和力分布等多模态信息，为精细操作提供更丰富的数据基础。

　　Lumi-Mind大模型：让手“学会”长时序任务

　　决策层面，Lumi-Mind灵巧操作大模型采用分层VTLA架构，融合视觉、触觉、语言与动作四种模态，通过记忆机制与触觉门控实现长时序任务规划与密集接触时的精细调整。其“大脑+小脑”设计，让大脑负责长时序规划，小脑构建覆盖抓握、旋转、对位、螺丝拧紧等基础操作的原子技能库，支持开发者开箱即用。

　　现场演示：低自由度手完成长时序任务

　　IROS现场，拾玥科技演示了一个完整的长时序任务：Lumi-Dex-11灵巧手在Lumi-Mind驱动下，完成“拿起印章—精准盖章—拿起托盘—递出卡片—放回托盘—放回印章”的完整流程。任务过程中，如遇人为干扰，模型会自主判断并实时调整任务规划。这一演示展示了算法与硬件深度集成后，即便硬件自由度有限，也能实现高准确率的完整任务。

　　拾玥科技成立于2025年，产品从电机、视触觉传感器到灵巧手整机、灵巧操作模型、数据采集方案全部自研。这种全栈闭环能力，让灵巧手不再是孤立的执行工具，而是一个能感知、能决策、能进化的智能体。目前，公司正与工业领域的头部企业推进场景验证与技术验证，覆盖汽车制造、3C电子、生命科学等场景，逐步验证其硬件与系统在真实生产环境中的承载能力。